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  • 沈陽(yáng)安川關節(jiē)式機(jī)器人(rén) GP7報(bào)價(jià)

沈(shěn)陽(yáng)安川關節(jiē)式機器人(rén) GP7報(bào)價(jià)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃(āi)不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

7kg

垂(chuí)直伸長度

1695mm

水平(píng)伸長度

927mm

重(chóng)複定位精(jīng)度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動(dòng))

-135°~+135°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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